Nutzerorientierung

Ein nutzerorientierter Einsatz neuartiger Technologien stellt den Menschen in den Mittelpunkt der Entwicklung zukünftiger Mobilitätssysteme.

Durch eine nutzerzentrierte Fahrzeugentwicklung, von der Nutzerbefragung (Bedarfs-/Bedürfnisanalyse) über Experten- und Probandenstudien (Co-Creation) bis hin zur virtuellen Absicherung, stehen die Bedürfnisse des Menschen bei den UNICARagil-Fahrzeugen im Vordergrund.

Von der mobilen Buchung über eine App bis zum Ausstieg nach der Fahrt – ein durchgängiges digitales Interaktionskonzept schafft ein komfortables Nutzererlebnis und erlaubt dem Kunden, sich während der Fahrt anderen Tätigkeiten zu widmen. Das inklusive Gesamtkonzept ermöglicht allen Menschen die Teilhabe an der automatisierten Mobilität der Zukunft.

Modularisierung

Konsequente Modularisierung schafft Flexibilität in der Anwendung automatisierter Fahrzeuge.

Auf Basis eines modularen Strukturbaukastens lassen sich Fahrzeuge für verschiedenste Use-Cases realisieren – z. B. für den öffentlichen Nahverkehr, Mobility-on-Demand, Gütertransport oder persönliche Individualmobilität. Die zur Umfelderfassung entwickelten Sensormodule können flexibel nach Bedarf mit und ohne Redundanz ausgestattet werden. Softwaremodule können dank der Automotive Service-oriented Software Architecture flexibel ausgetauscht und aktualisiert werden.

Eine konsequente Trennung der Automatisierungsfunktionen, z. B. von Bewegungsplanung und –regelung ermöglicht die Kontrolle des Fahrzeugs durch verschiedene Dienste – wie etwa durch einen Teleoperator in der Leitwarte oder die Rückfallebene Sicheres Anhalten.

Die Integration von Antrieb, Lenkung und Fahrwerk in ein Dynamikmodul auf 48-V-Basis ermöglichen disruptive Fahrzeugentwürfe sowie eine einfache Wartung und Updatefähigkeit.

Automotive SOA

Die Automotive Service-oriented Software Architecture (ASOA) schafft die Grundlage für updatefähige Software im Elektroniksystem für das automatisierte Fahren.

Eine steigende Komplexität der Software automatisierter Fahrzeuge verlangt nach der Möglichkeit, Softwarekomponenten einfach auszutauschen und zu aktualisieren. Die ASOA realisiert ein modulares Softwarekonzept, das die Ausführung von Softwarediensten in einem verteilten System auf heterogenen Rechnereinheiten – eingebetteten Systemen wie auch Hochleistungsrechnern – ermöglicht. Beispielsweise erfordert die Teleoperation durch die Leitwarte eine andere Dienstekomposition als der reguläre automatisierte Betrieb. Die benötigte Umkonfiguration der Software im laufenden Betrieb ist in der ASOA möglich. Dies ermöglicht außerdem eine einfache Erweiterung und Adaption für zukünftige Einsatzzwecke.

Leitwarte & Cloud

Kooperative und kollektive Funktionen in der Cloud unterstützen die Fahrzeugautomatisierung. Eine Begleitung durch die Leitwarte stellt die ständige Verfügbarkeit sicher.

Das Vertrauen der Passagiere in die fahrerlosen Fahrzeuge muss jederzeit gewährleistet sein. Daher ist das Servicepersonal der Leitwarte rund um die Uhr erreichbar. Im Bedarfsfall kann das Fahrzeug jederzeit an einem sicheren Ort zum Stillstand kommen und die Fahrzeugsteuerung durch einen Teleoperator übernommen werden. So wird die ständige Verfügbarkeit sichergestellt und der Einsatzbereich der Fahrzeuge erweitert.

Durch eine gemeinsame Umfeldwahrnehmung in der Cloud wird die Kooperation der automatisierten Fahrzeuge ermöglicht. Die Info-Biene, ein sensortragendes Fluggerät, liefert Zusatzinformationen aus der Luft, wenn sie benötigt werden, und schafft so eine virtuelle Vorausschau. Unsere Fahrzeuge sollen immer besser werden: Ein kollektives Sammeln von Daten in der Cloud kann zur kontinuierlichen Analyse und Verbesserung von Algorithmen eingesetzt werden.

Safety & Security by Design

Safety & Security by Design: Durchgängige Sicherheitsorientierung von der Idee bis zur Freigabe

Es wird ein systemweites Safety- und Security-Konzept für die Fahrzeuge entwickelt und in Hardware und Software umgesetzt. Innovative und zentrale Bestandteile sind die Selbstwahrnehmung, die kontinuierlich die Fähigkeiten der Fahrzeuge bestimmt, und die Rückfallebene „Sicheres Anhalten“, die Fahrzeuge auch bei Defekten sicher in den Stillstand bringt und damit eine menschliche Rückfallinstanz ersetzt. Das modulare Absicherungskonzept ermöglicht, Teilsysteme unabhängig vom Gesamtsystem freizugeben und erleichtert so Austausch und Verbesserung einzelner Module. Ergänzt wird dies durch die Qualifizierung geeigneter Einsatzumgebungen auf Basis einer anforderungsbasierten Kategorisierung von Streckenabschnitten. Schließlich sind State-of-the-Art-Realisierung der Kernkomponenten des IT- und Energiebordnetzes sowie die diversitär-redundante Umfeldsensorik Teil des Safety- und Security-Konzepts.